سنتور یکی از سازهای اصیل ایرانی است که قدمتی دیرینه دارد. این ساز زهی-کوبهای از خانوادهٔ سیمبالم است که در موسیقی سنتی ایران، افغانستان، تاجیکستان، جمهوری آذربایجان و گرجستان رواج دارد.
سنتور از تعدادی جعبهٔ چوبی به نام "صندوق" تشکیل شده است که روی یک تخته چوبی به نام "صفحهٔ سنتور" قرار گرفتهاند. سیمهای فلزی سنتور بر روی صفحهٔ سنتور کشیده شدهاند و با مضرابهایی که در دست نوازنده هستند نواخته میشوند.
سنتور دارای ۷۲ سیم است که در چهار ردیف و هجده دسته تقسیم شدهاند. هر دسته از سیمها به یک نت اختصاص دارد و نوازنده با ضربه زدن مضراب به سیمها، نتهای مورد نظر را مینوازد.
سنتور از سازهای بسیار پرمخاطب در موسیقی ایرانی است و از آن در انواع مختلف موسیقی، از جمله ردیف دستگاهی، موسیقی سنتی، تصنیف، موسیقی کلاسیک و پاپ استفاده میشود.